La categoría RoboCup@Home tiene por objetivo el desarrollo de robots de servicio útiles en tareas de la vida diaria dentro de un ambiente cercano al de una casa real.
Se promueve que los robots desplieguen habilidades de interacción natural con los usuarios y con su entorno de operación. Ejemplos de estas habilidades son la localización y navegación segura en ambientes no controlados, la comunicación natural humano-robot por voz y gestos y habilidades visuales para el reconocimiento y la manipulación de objetos.