En RoboCup Humanoid KidSize compiten equipos de cuatro robots humanoides en partidos de fútbol.
El partido se desarrolla en una cancha de 6m x 9m, y se juegan dos tiempos de diez minutos en cada partido. Los robots deben de ser capaces de jugar fútbol de manera autónoma, es decir, que no se permite ningún tipo de control remoto. Para lograr esto los robots deben estar dotados de un sistema sensorial que les permita percibir el estado del mundo a su alrededor, y la información de este sistema sensorial debe estar conectado a una computadora a bordo del robot en la que se programan algoritmos de inteligencia artificial para que el robot tome sus propias decisiones. Esta competencia forma parte del Abierto Mexicano de RoboCup.
RoboCup es una iniciativa internacional cuya visión es lograr que para el año 2050 se tenga un equipo de robots humanoides capaces de vencer al equipo campeón mundial de la FIFA en partido de fútbol.